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Pegue o limão (tipo Taiti) descasque ele e corte em rodelas, coloque as rodelas e adicione açúcar refinado (não mascavo), agora soque com um socador/pilão, apenas pressionando e girando para que os gomos de limão estourem. Adicione 2 doses de cachaça e tá feita a caipirinha.

English:
Take a Lemon (type Taiti), peel the lemon, cut in slices
Put the sugar granulated (not brown) in a glass and squeeze together the lemon pieces with a pestle. Add ice, 2 parts of Cachaça, mix and it's done.

Here is some pictures of the process
http://www.lithic.org/aaron/caipirinha/caipirinha.html